保潔阿姨燕（化名）正在擦拭窗戶安順保溫護(hù)角專用膠，她還不時(shí)瞄眼“新搭檔”整理茶幾的情況。 安順保溫護(hù)角專用膠安順保溫護(hù)角專用膠
新搭檔是臺(tái)名為“量子1號(hào)”的輪式機(jī)器人，身約在1.6米左右、擁有雙修長的機(jī)械臂。它在用自己的“兩指”夾爪慢悠悠地將4本書擺放整齊，這個(gè)過程大概花了6分鐘。燕對(duì)它的工作率并不滿意，看起來她都有些想直接過去上手幫忙。
這是財(cái)經(jīng)記者通過小程序預(yù)約的“機(jī)器人保潔”服務(wù)，由具身智能企業(yè)自變量和58到聯(lián)出。保潔人員、機(jī)器人會(huì)同“上崗”完成庭清潔，目前覆蓋圳、北京兩座城市。番體驗(yàn)下來，記者發(fā)現(xiàn)雖然量子1號(hào)可以整理茶幾、疊衣等，但要想成為燕的得力助手還需努力。
在次次的動(dòng)作調(diào)整中，這臺(tái)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)也有慢慢進(jìn)步的跡象。庭機(jī)器人從“能干務(wù)”到“干好務(wù)”，目前還需要跨越多個(gè)門檻。
“有點(diǎn)聰明但不多”
“機(jī)器人保潔”服務(wù)包價(jià)格為148元/3個(gè)小時(shí)。下單之后，58到工作人員還致電記者詢問住房是否為電梯房，這是因?yàn)闄C(jī)器人體積大比較重、法走樓梯。
到了約定時(shí)間，燕、機(jī)器人和位隨行安全員出現(xiàn)在門口。從事保潔多年，燕未曾見過這樣的陣勢(shì)。此前，有同事和燕提到過有機(jī)器人起上門，當(dāng)時(shí)她沒有放在心上。如今突然要和臺(tái)機(jī)器人組成“臨時(shí)搭檔”，她感到驚訝。
“在里看到過跳舞的機(jī)器人，沒想到是起過來掃的。”燕進(jìn)門后很快就判斷出房子的布局，她直奔衛(wèi)生間掏出清潔工具做好準(zhǔn)備。開始，她很樂觀，定下的分工是“我揀下它（機(jī)器人）做不到的內(nèi)容做。”
另邊，機(jī)器人在進(jìn)門時(shí)就遇到了道難關(guān)——由于底盤是輪式的，它法邁過兩三厘米的門檻。這種情況下，安全員李明（化名）只能強(qiáng)行著它入戶。
根據(jù)自變量機(jī)器人服務(wù)手冊(cè)，它的服務(wù)區(qū)域涵蓋客廳、餐廳、玄關(guān)等開闊區(qū)域，服務(wù)流程（90-120分鐘）包括了解環(huán)境、桌面整理、衣物整理、鞋履收納、沙發(fā)整理以及垃圾清理。李明介紹稱，機(jī)器人可以全自主完成這些任務(wù)，暫時(shí)沒有對(duì)話。
順利進(jìn)門后，機(jī)器人先在客廳原地轉(zhuǎn)了圈，通過頭部的攝像頭了解室內(nèi)的環(huán)境。幾分鐘后，機(jī)器人來到茶幾前。它沒有立即干活，而是停頓了會(huì)兒才伸出機(jī)械臂。
面對(duì)尺寸不堆疊著的書籍，機(jī)器人先用夾爪把上面的兩本小尺寸書籍放置在另外邊，而后整理對(duì)齊下兩本書籍，再按照次序把那兩本小尺寸書籍堆放上去。而后，它又將蘋果放置到水果盤、將盲盒擺件放置到大盒子里；在沙發(fā)上疊了兩件衣服、在玄關(guān)處歸置擺放了四雙鞋子、套垃圾袋子等。這些任務(wù)是機(jī)器人當(dāng)天所有的工作量。
機(jī)器人會(huì)根據(jù)任務(wù)以及自身情況作出調(diào)整，屬于“有點(diǎn)聰明但不多”。例如，它剛開始用夾爪并未拿穩(wěn)蘋果，蘋果掉到地上脫離了它的視線范圍后，機(jī)器人呈現(xiàn)種“手足措”的狀態(tài)。等到蘋果重新被放置到茶幾上，它在夾取時(shí)作出細(xì)微調(diào)整并終成功。在機(jī)器人夾取盲盒擺件、疊衣服時(shí)，也出現(xiàn)了類似的情況。
在機(jī)器人工作的約1個(gè)半小時(shí)之中，茶幾整理、兩件衣物整理、鞋履收納三大任務(wù)各自差不多花了半個(gè)小時(shí)。期間，燕已經(jīng)擦完了房間的窗戶和桌子、洗好碗并掃完廚房。
相比之下，機(jī)器人干活慢、能干的活兒少。這臺(tái)機(jī)器人并未進(jìn)行清掃拖地、擦拭衛(wèi)生死角等精細(xì)化的保潔工作，也未接觸陶瓷玻璃制品。記者還需為其“創(chuàng)造”工作環(huán)境，比如由于沙發(fā)和茶幾間隔狹窄，為了讓機(jī)器人能夠“走”到沙發(fā)前，記者特地搬動(dòng)茶幾的位置。機(jī)器人作業(yè)對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境要求也較，期間網(wǎng)絡(luò)發(fā)生過幾次不暢通，機(jī)器人干活時(shí)容易“手抖”。
廣獲取價(jià)值交互數(shù)據(jù)
根據(jù)自變量官發(fā)布信息，機(jī)器人保潔服務(wù)已在北京上線個(gè)多月。
58到小程序顯示，這服務(wù)又名為“智能搭檔全屋保潔”，截至發(fā)稿成交單量已400單。
李明講述稱，個(gè)多月下來在北京實(shí)際完成的訂單差不多在百多單，4月下旬剛出的時(shí)候單量較少，進(jìn)入5月份開始逐漸多了起來，“周末單子會(huì)多些，跑過天三四個(gè)單子。”目前，自變量在北京投入使用的機(jī)器人數(shù)量約有幾十臺(tái)。
李明表示，目前下單的主要是對(duì)機(jī)器人感興趣的客戶，比如拍的博主、為了讓孩子看機(jī)器人的庭等。
從價(jià)格上來看，保潔機(jī)器人包價(jià)148元/3個(gè)小時(shí)，下來與58到日常保潔產(chǎn)品價(jià)格差不多。受訪對(duì)象表示，目前上線的機(jī)器人服務(wù)對(duì)保潔人員收入并未產(chǎn)生影響。李明提到，機(jī)器人上門是贈(zèng)送服務(wù)，自變量和58到作主要是為了進(jìn)步廣機(jī)器人，將機(jī)器人送到服務(wù)地點(diǎn)的運(yùn)輸成本也由自變量承擔(dān)。
讓機(jī)器人進(jìn)門還是為了好地學(xué)會(huì)“與人相處”，同時(shí)也會(huì)收集些數(shù)據(jù)。因此在預(yù)約界面，還會(huì)跳出隱私保護(hù)的提示。
李明解釋，每個(gè)客戶的庭場景不樣，機(jī)器人會(huì)在工作過程中記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)相比工廠訓(xùn)練的數(shù)據(jù)有價(jià)值。
此前，在4月21日的自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B發(fā)布會(huì)上，保溫護(hù)角專用膠自變量也介紹了庭場景對(duì)數(shù)據(jù)飛輪與具身模型訓(xùn)練的意義，將機(jī)器人送入真實(shí)庭、與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)，獲取的價(jià)值、真實(shí)度的交互數(shù)據(jù)將反哺模型訓(xùn)練。
科技部國科技庫、工程師周迪也分析稱，庭中雜物多、光線多變、物品擺放五花八門，還有各種突發(fā)狀況。這些真實(shí)畫面、動(dòng)作軌跡、環(huán)境信息，能讓機(jī)器人不斷優(yōu)化識(shí)別、走位和操作能力。日常清掃產(chǎn)生的海量場景數(shù)據(jù)，也是優(yōu)化法、提升機(jī)器人干活能力的核心素材，而企業(yè)本身就有強(qiáng)烈的數(shù)據(jù)需求。
但他提醒，企業(yè)要嚴(yán)格把控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)與外傳邊界、做好隱私護(hù)，不能邊借著服務(wù)收集信息，邊讓用戶承擔(dān)隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn)。
值得注意的是，據(jù)自變量此前發(fā)布信息，該公司還出了“自變量入駐庭計(jì)劃”，稱率先在國內(nèi)動(dòng)機(jī)器人常駐庭真實(shí)應(yīng)用。
距離真正能干務(wù)還有多遠(yuǎn)？
相比于工業(yè)場景，由于場景環(huán)境的復(fù)雜、任務(wù)的細(xì)致要求，庭場景也常被認(rèn)為是具身智能技術(shù)難度的終應(yīng)用場景。
同時(shí)，這市場潛力不小。除了自變量，國內(nèi)外有不少具身智能企業(yè)都瞄準(zhǔn)了這賽道。
有創(chuàng)業(yè)新勢(shì)力玩，如未來不遠(yuǎn)發(fā)布二代庭通過機(jī)器人，定價(jià)3.6萬元起，宣稱涵蓋基礎(chǔ)務(wù)、庭服務(wù)、兒童老人寵物陪伴等；也有電巨頭下場做務(wù)型機(jī)器人，如海爾在AWE 2026上出海娃務(wù)機(jī)器人、海信出管機(jī)器人Savvy等。而在國外，1X Technologies、Figure AI等企業(yè)展示了機(jī)器人執(zhí)行務(wù)的能力。
從實(shí)際情況來看，目前機(jī)器人干務(wù)活兒還處于起步探索階段。
在社交媒體上，有不少網(wǎng)友發(fā)布了自己預(yù)約自變量機(jī)器人的體驗(yàn)，部分人認(rèn)為它有定的泛化能力，但是完成實(shí)質(zhì)的務(wù)有些困難，同時(shí)也提到工作率的問題。
周迪認(rèn)為，機(jī)器人要真正走進(jìn)普通庭做務(wù)，還有不少難關(guān)要闖。從服務(wù)情況來看，當(dāng)前庭服務(wù)機(jī)器人在硬件和法上存在局限，如輪式機(jī)器人越障能力弱，底盤設(shè)計(jì)和動(dòng)力系統(tǒng)未適配庭實(shí)際地形，目前的機(jī)械臂自由度以及夾爪還法做到像人樣控制角度和力度等等。法面，機(jī)器人對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)庭環(huán)境的建模和空間理較弱。
此前，智元機(jī)器人聯(lián)創(chuàng)始人彭志輝在接受媒體采訪時(shí)也表示，進(jìn)入庭很復(fù)雜，每個(gè)庭環(huán)境、成員狀況、要完成任務(wù)不，還涉及親密的人機(jī)交互，安全要求比工廠不止個(gè)維度，工廠里多做壞件，里出事故就可能傷人。
對(duì)于機(jī)器人保潔過程中的問題，自變量在4月發(fā)文公開回應(yīng)稱：“目前機(jī)器人的每次清潔任務(wù)都由我們的綜智能系統(tǒng)統(tǒng)籌完成。在現(xiàn)階段，受限于技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的動(dòng)作相比人來說確實(shí)是慢很多，但這也正是機(jī)器人在智能進(jìn)化道路上邁出的步。”
除了技術(shù)上的提升，企業(yè)提供機(jī)器人務(wù)服務(wù)還需考慮如何跑通商業(yè)模式。周迪提到，雖然有企業(yè)跑通了試點(diǎn)，但要做到規(guī)模化盈利需解決成本覆蓋、提客戶復(fù)購率等難題。
起搭檔工作下來，燕對(duì)機(jī)器人的工作能力也有了新認(rèn)識(shí)。
由于能干的活兒并不多，李明帶著機(jī)器人提前離開了，留下燕繼續(xù)收拾整理。“像它疊衣服的流程和成品不符我們的服務(wù)規(guī)范。”燕重新收拾了茶幾、疊了下衣服，她目前并不擔(dān)心自己會(huì)被機(jī)器人取代。 舉報(bào) 財(cái)經(jīng)廣告作，請(qǐng)點(diǎn)擊這里此內(nèi)容為財(cái)經(jīng)原創(chuàng)，著作權(quán)歸財(cái)經(jīng)所有。未經(jīng)財(cái)經(jīng)書面授權(quán)，不得以任何式加以使用，包括轉(zhuǎn)載、摘編、復(fù)制或建立鏡像。財(cái)經(jīng)保留追究侵權(quán)者法律責(zé)任的權(quán)利。如需獲得授權(quán)請(qǐng)聯(lián)系財(cái)經(jīng)版權(quán)部：banquan@yicai.com 文章作者
胡淑娟 相關(guān)閱讀 二孩寶媽在小城，教機(jī)器人做務(wù)，月入3000
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